关于您提到的“保险公司因理赔少了，过去六年了，还能起诉吗”这个问题，我首先给出结论：是否能起诉取决于具体的法律规定和案件情况。下面我将从几个方面为您详细分析：

1. 诉讼时效：

   • 在大多数法律体系中，对于保险理赔纠纷，通常会有一定的诉讼时效期间。这个期间可能因地区而异，有的地方可能是两年、三年，甚至更长。
   • 如果从您知道或应当知道权利被侵害之日起，已经超过了当地法律规定的诉讼时效期间，那么您可能就无法再通过诉讼来主张您的权利了。
   • 因此，首先需要确定您所在地的诉讼时效期间，并判断是否已经超期。

2. 合同条款：

   • 保险合同通常会详细规定理赔的流程、时限以及争议解决的方式。
   • 您需要仔细查阅保险合同，看看是否有关于理赔争议解决的具体条款，以及是否有关于时效的特别约定。

3. 证据情况：

   • 无论诉讼时效是否超期，要成功起诉保险公司，您都需要有充分的证据来支持您的主张。
   • 这包括但不限于保险合同、理赔申请记录、保险公司的拒赔通知、相关通信记录等。

4. 法律途径：

   • 如果诉讼时效未超期，且您有充分的证据，那么您可以通过向法院提起诉讼的方式来寻求救济。
   • 如果诉讼时效已经超期，但您认为有特殊情况（如保险公司曾承诺会处理但一直未处理），您可以尝试咨询当地法律专业人士，看看是否有其他法律途径可以追求您的权益。

综上所述，是否能起诉保险公司取决于多个因素，包括诉讼时效、合同条款、证据情况以及当地的法律规定。我建议您先查阅保险合同和当地的相关法律规定，然后根据您的具体情况来做出决定。如果您需要进一步的法律帮助或咨询，请随时告诉我，我会尽力为您提供支持。