工业用地调成公用设施用地，需要按照相关法律法规的规定，办理土地用途变更手续。具体分析如下：

一. 办理土地用途变更手续的必要性

根据《中华人民共和国土地管理法》第五十六条，建设单位使用国有土地的，应当按照土地使用权出让等有偿使用合同的约定或者土地使用权划拨批准文件的规定使用土地；确需改变该幅土地建设用途的，应当经有关人民政府自然资源主管部门同意，报原批准用地的人民政府批准。这意味着，工业用地若需调整为公用设施用地，必须依法办理土地用途变更手续。

二. 办理土地用途变更手续的具体流程

1. 申请与审查：首先，你需要向当地自然资源主管部门提交土地用途变更的申请，并提交相关材料，包括但不限于土地权属证明、规划条件、产业准入和生态环境保护要求等。

2. 审批与公告：自然资源主管部门会对你的申请进行审查，并依据国土空间规划提出拟变更土地用途的规划条件。审查通过后，会报请原批准用地的人民政府批准，并进行公告。

3. 签订变更合同：经批准后，你需要与自然资源主管部门签订土地用途变更的合同，明确土地界址、面积、用途、规划条件、使用期限等，并报市、县人民政府自然资源主管部门备案。

三. 注意事项

• 在办理土地用途变更手续时，应确保提交的材料真实、完整，并符合相关法律法规的规定。
• 变更后的土地用途应符合国土空间规划的要求，且不得违反产业准入和生态环境保护等规定。
• 如有需要，你可能还需办理其他相关手续，如土地使用权出让金的补缴等。

我建议你在办理土地用途变更手续前，先咨询当地自然资源主管部门，了解具体的办理流程和要求，以确保手续的顺利办理。如有进一步需要，您可以继续咨询我。