业委会不召开业主大会授权物业收取临停费是不合法的。以下是对此问题的详细分析：

1. 法律依据：

   • 根据《物业管理条例》等相关法律法规，物业公司在收取任何费用，特别是像临停费这样的费用时，必须得到业主大会的授权或同意。
   • 业委会作为业主大会的执行机构，其任何决策和行为都应基于业主大会的授权和决议。

2. 业主大会的重要性：

   • 业主大会是小区内最高权力的机构，有权决定小区内的重大事项，包括物业费用的收取和使用。
   • 召开业主大会是确保业主权益、促进小区和谐稳定的重要途径。

3. 不召开业主大会的后果：

   • 如果业委会未经业主大会授权就擅自决定让物业收取临停费，这将侵犯业主的合法权益。
   • 业主有权对这样的决策提出质疑，甚至通过法律途径维护自己的权益。

4. 建议：

   • 业委会应尽快召开业主大会，就临停费的收取问题进行讨论和决议。
   • 在召开业主大会之前，业委会可以广泛征求业主的意见和建议，以确保决策的科学性和合理性。
   • 如果业主对业委会的决策有异议，可以通过合法途径表达自己的意见，并寻求法律帮助。

综上所述，业委会不召开业主大会授权物业收取临停费是不合法的。业委会应尊重业主的权益，依法依规进行决策和管理。如果你对此类问题有进一步的疑问或需要法律帮助，请直接向我咨询。