海外子女回国继承父母遗产，并非必须办理公证，但可以提交经公证的材料或者生效的法律文书来申请登记。具体分析如下：

一. 公证并非继承遗产的必经程序

• 根据《不动产登记暂行条例实施细则》第十四条，因继承、受遗赠取得不动产，当事人申请登记的，应当提交一系列材料，包括死亡证明材料、遗嘱或者全部法定继承人关于不动产分配的协议以及与被继承人的亲属关系材料等。其中也提到，可以提交经公证的材料或者生效的法律文书，但并未规定必须提交公证材料。

二. 海外子女继承遗产的特殊情况

• 对于海外子女而言，由于身处国外，可能在提交继承相关材料时面临一些额外的困难或延迟。因此，虽然公证不是必经程序，但办理公证可能有助于加快继承手续的办理，减少因材料不全或真实性存疑而导致的延误。

三. 公证的办理与效力

• 如果海外子女选择办理公证，可以根据所在国家的法律规定和程序，前往当地公证机构或相关机构申请办理。公证机构会对提交的材料进行审核，确保其真实性、合法性，并出具公证文书。
• 公证文书在继承过程中具有一定的法律效力，可以作为继承人身份和继承权益的有效证明。

四. 建议与总结

• 我建议海外子女在回国继承父母遗产时，可以根据实际情况和需求，考虑是否办理公证。如果材料齐全、真实，且对继承手续办理时间没有特殊要求，那么不办理公证也是可以的。但如果希望加快继承手续的办理，或者对继承权益的证明有更高要求，那么办理公证可能是一个不错的选择。
• 无论是否办理公证，海外子女都应该确保提交的所有材料真实、合法，并符合相关法律法规的要求。如有进一步需要，您可以继续咨询我。