旁系亲属不走，首先可以尝试通过协商和调解来解决问题，若无法解决，可以考虑通过法律途径来维护自己的合法权益。具体处理方式如下：

一. 协商处理

1. 尝试沟通：首先，您可以尝试与旁系亲属进行沟通，了解其赖着不走的原因，并寻求双方都能接受的解决方案。协商处理是一种快捷简便且相对平和的解决方式。
2. 书面记录：在协商过程中，您可以适当妥协和让步，以达成双方满意的结果。为了确保协商结果的有效性，建议您以书面形式记录协商内容，并由双方签字确认。

二. 调解介入

1. 寻求第三方调解：如果协商无果，您可以寻求第三方调解。调解是一种由中立第三方介入，促使争议各方相互谅解和让步，最终化解矛盾的方式。
2. 调解机构：您可以联系当地的社区调解委员会或相关机构，申请进行调解。调解委员会会协助双方进行调解，以达成和解。

三. 法律途径

1. 报警处理：如果协商和调解均无法解决问题，且旁系亲属的行为已经构成非法侵入住宅，您可以向公安机关报警处理。根据《中华人民共和国治安管理处罚法》第四十条的规定，非法侵入他人住宅是违法行为，会受到相应的处罚。
2. 提起诉讼：此外，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，您有权要求旁系亲属归还被侵占的房屋。您可以向法院提起诉讼，要求旁系亲属停止侵占并返还房屋。在此过程中，您需要提供相关证据，如房产证、旁系亲属居住证明等，以证明您的权益受到侵害。

四. 其他措施

如果旁系亲属在您家中居住期间产生了费用，如水电费等，您可以主张对方按居住时间缴纳相应的费用。同时，如果双方有书面协议或合同，您也可以根据协议或合同内容要求旁系亲属承担相应的责任。

我的观点是，在处理旁系亲属不走的问题时，应首先尝试通过和平、理性的方式进行解决。如果协商和调解都无法达成和解，那么可以考虑通过法律途径来维护自己的合法权益。在此过程中，请务必保留好相关证据以便维权。如有进一步需要，您可以继续咨询我。