未满16岁骑共享单车发生事故，保险一般不会赔偿。具体分析如下：

一. 未满16岁骑共享单车发生事故的责任认定

1. 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第七十二条，驾驶电动自行车必须年满16周岁。因此，未满16岁骑共享单车（若该共享单车属于电动自行车范畴）是违反法规的行为。
2. 在此情况下，若发生事故，由于骑行者未满法定年龄，可能被视为存在过错或违规行为，这将影响事故责任的划分和保险的赔付。

二. 保险赔偿的考量因素

1. 保险公司在处理赔偿时，会严格审查事故责任、骑行者是否符合骑行条件等因素。
2. 鉴于未满16岁骑共享单车违反法规，保险公司有充分理由拒绝赔偿，因为这种行为增加了事故发生的风险，违背了保险合同的约定。

三. 赔偿责任的承担

1. 若未满16岁的骑行者发生事故并造成损失，根据《中华人民共和国民法典》第一千一百七十九条，其可能需承担医疗费、护理费、交通费等治疗和康复支出的合理费用。
2. 这些费用通常需由骑行者或其监护人承担，而非保险公司。

综上所述，未满16岁骑共享单车发生事故时，由于骑行者不符合法定骑行年龄，保险公司一般不会承担赔偿责任。我建议家长或监护人应加强对未成年人的监管和教育，确保他们遵守交通法规，避免类似事故的发生。如有进一步需要，您可以继续咨询我。