掉头车辆通常需要承担主要责任。针对这一问题，我们可以从以下几个方面进行分析：

一. 掉头车辆的责任

1. 掉头行为的规定：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第四十三条，同车道行驶的机动车，在前车正在掉头时，后车不得超车。这意味着掉头车辆需要确保掉头行为不会对其他车辆造成安全隐患。
2. 掉头车辆的责任判断：在本场景中，第二个车道的车辆进行掉头，如果掉头过程中未确保安全，导致第一辆车追尾，那么掉头车辆通常需要承担主要责任，因为它干扰了正常行驶的车辆。

二. 后车（第一辆车）的责任

1. 保持安全距离：同样根据《中华人民共和国道路交通安全法》第四十三条，后车应当与前车保持足以采取紧急制动措施的安全距离。
2. 后车的责任判断：如果第一辆车在掉头车辆开始掉头前已经保持了足够的安全距离，但由于掉头车辆突然或未示意地掉头导致追尾，那么第一辆车的责任相对较小。但如果第一辆车跟车过近，未能及时刹车避免追尾，那么它也可能需要承担一定的责任。

三. 责任划分的综合考虑

• 在实际责任划分中，交警或法院会综合考虑双方车辆的行驶情况、道路状况、交通信号等多种因素。例如，如果掉头车辆提前打了转向灯并确认了后方安全，而第一辆车仍然高速接近并导致追尾，那么第一辆车的责任可能会增加。
• 反之，如果掉头车辆未打转向灯或未确认后方安全就擅自掉头，那么它的责任会更加明确。

我的观点：在一般情况下，掉头车辆因未确保掉头安全而引发的追尾事故，掉头车辆应承担主要责任。但具体责任划分还需根据事故现场的具体情况和双方车辆的行驶行为来综合判断。如有进一步需要，您可以继续咨询我。