诉讼时效届满，债权人的实体权利并未消失。下面我将对此进行详细分析：

一. 诉讼时效的概念与后果

1. 诉讼时效的定义：诉讼时效是指权利人在一定期间内不行使权利，即在某种程度上丧失请求利益的时效制度。
2. 诉讼时效届满的后果：当诉讼时效届满时，债权人虽然丧失了通过诉讼程序强制债务人履行债务的权利，即胜诉权，但这并不意味着债权人的实体权利本身消失。

二. 实体权利与诉讼权利的区别

1. 实体权利：实体权利是指权利人依法享有的、具有实际利益内容的权利，如债权、物权等。这些权利是独立于诉讼程序而存在的。
2. 诉讼权利：诉讼权利是指权利人在诉讼程序中享有的权利，如起诉权、上诉权等。这些权利是诉讼程序赋予的，与实体权利本身不直接相关。

三. 诉讼时效届满对实体权利的影响

• 不影响实体权利的存在：诉讼时效届满只是导致债权人丧失了通过诉讼程序强制实现债权的权利，但债权人的债权本身并未因此消灭。债权人仍然可以通过其他方式（如协商、调解等）来主张自己的权利。
• 债务人仍负有履行义务：尽管诉讼时效届满，但债务人仍然负有履行债务的义务。如果债务人自愿履行，债权人仍有权接受并享有该履行所带来的利益。

四. 法律依据

• 根据《民法典》第一百九十二条的规定：“诉讼时效期间届满后，义务人同意履行的，不得以诉讼时效期间届满为由抗辩；义务人已经自愿履行的，不得请求返还。”这一规定明确说明了诉讼时效届满并不导致实体权利的消失。

综上所述，诉讼时效届满时，债权人的实体权利并未消失，只是丧失了通过诉讼程序强制实现债权的权利。因此，债权人仍然可以通过其他方式来主张和维护自己的权利。如有进一步需要，您可以继续咨询我。