关于“诉讼时效届满实体权利不消灭”的理解，我们可以从法律原理、实体权利的存在以及诉讼时效抗辩权的影响三个方面来详细阐述。

一、法律原理

诉讼时效届满，并不意味着实体权利的消失。在法律上，诉讼时效主要是为了促使权利人及时行使权利，避免权利长期处于不确定状态，从而维护交易秩序和法律关系的稳定。当诉讼时效期满时，它主要带来的是一种抗辩权，即债务人可以提出诉讼时效已过的抗辩，但这并不等同于实体权利的消灭。

二、实体权利的存在

以债权为例，即使诉讼时效已经届满，债权人对债务人享有的债权本身并不会因此而灭失。债权是一种实体权利，它基于合同或其他法律关系而产生，具有独立的法律地位。诉讼时效的届满，只是影响了债权人通过诉讼途径强制债务人履行债务的能力，但并不改变债权本身的存在。

具体来说，如果债务人自愿履行债务，债权人有权利接受，并且之后债务人不能以诉讼时效已过为理由要求返还。这充分说明了实体权利在诉讼时效届满后依然存在。

三、诉讼时效抗辩权的影响

虽然诉讼时效届满不消灭实体权利，但它确实对权利人通过诉讼来实现自身权利产生了一定的限制。当债务人行使诉讼时效抗辩权时，法院将不再保障权利人的胜诉权。这意味着，如果权利人未能在诉讼时效期间内行使权利，并且债务人提出了诉讼时效抗辩，那么权利人通过诉讼途径强制债务人履行债务的请求将很难获得法院的支持。

然而，这种限制并不等同于实体权利的消灭。权利人仍然可以基于实体权利与债务人进行协商、和解或其他非诉讼方式的解决。此外，如果债务人自愿履行债务，权利人依然有权接受，并且这种履行是有效的，债务人之后不能以诉讼时效已过为由要求返还。

举例说明

以借款合同为例，假设甲借给乙一笔钱，约定还款期限为一年。还款期限届满后，甲一直未向乙主张还款。多年后，诉讼时效已过，甲才想起此事，遂将乙诉至法院要求还款。在庭审中，乙提出诉讼时效抗辩。根据法律规定，虽然甲对乙的债权已过诉讼时效，但债权本身依然存在。只是如果乙提出诉讼时效抗辩，法院将不再保护甲的胜诉权。不过，如果乙自愿还款，之后就不能以诉讼时效届满为由要求甲返还。

综上所述，“诉讼时效届满实体权利不消灭”意味着即使诉讼时效已经届满，权利人依然拥有实体权利，只是这种权利在通过诉讼途径实现时可能受到一定的限制。因此，权利人应当留意诉讼时效，及时行使权利，以避免因时效问题给自己实现权利带来不必要的阻碍。