自首是指犯罪后自动投案，并如实供述自己的罪行的行为。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，自首分为一般自首和特别自首，其成立条件分别如下：

一、一般自首的成立条件

1. 自动投案

   • 投案时间需在犯罪事实或自身未被司法机关发觉前，或虽被发觉但未受到讯问、未采取强制措施、未被群众扭送时。此外，逃跑后在通缉、追捕过程中主动投案，或确已准备去投案、正在投案途中被捕，以及因形迹可疑被盘问后主动交代罪行，也视为自动投案。
   • 投案对象可以是公安机关、人民检察院、人民法院及其派出单位，也可是所在单位、城乡基层组织或其他有关负责人员。
   • 投案必须是基于犯罪嫌疑人本人的意志，包括经亲友规劝、陪同投案，或亲友主动报案后将犯罪嫌疑人送去投案的情况。
   • 例如，张三犯罪后，在未被警方发现的情况下，主动到公安机关投案，即符合自动投案的条件。

2. 如实供述自己的罪行

   • 需交代对行为性质认定有决定意义的事实及重大量刑事实，即主要犯罪事实。
   • 若犯有数罪，仅如实供述部分犯罪的，只对如实供述部分认定为自首。
   • 在共同犯罪中，除如实供述自己的罪行外，还需供述所知的同案犯及共同犯罪事实。
   • 投案后翻供的，不能认定为自首；但在一审判决前又能如实供述的，可认定为自首。
   • 例如，李四投案后，如实供述了自己盗窃的事实，但同时也犯有抢劫罪却未供述，则只对其盗窃部分认定为自首。

二、特别自首的成立条件

1. 主体条件

   • 适用于被采取强制措施的犯罪嫌疑人、被告人及正在服刑的罪犯。强制措施包括拘传、取保候审、监视居住、拘留和逮捕等；正在服刑的罪犯指已判决正在执行刑罚的罪犯。

2. 如实供述司法机关还未掌握的本人其他罪行

   • “还未掌握”指司法机关尚不知犯罪发生，或虽知犯罪发生但不知犯罪人是谁，或虽有线索但不足以确定犯罪嫌疑人。
   • “其他罪行”指与司法机关已掌握或判决确定的罪行属不同种的罪行。若如实供述的是同种罪行，则不能认定为自首，但可酌情从轻处罚。
   • 例如，王五因盗窃罪被逮捕后，主动交代了司法机关未掌握的抢劫罪，即符合特别自首的条件。

综上所述，自首的成立需要同时满足相应的条件，无论是一般自首还是特别自首，都体现了犯罪人的悔过态度，并可以依法从宽处理。如有进一步需要，您可以继续咨询我。