公民在特定情况下，可以依法主动排除妨害。以下是对此结论的详细分析，并附相关案例说明：
一. 妨害物权的排除
法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第二百三十六条，妨害物权或者可能妨害物权的，权利人可以请求排除妨害或者消除危险。这表明，当公民的物权受到妨害或可能受到妨害时，有权主动采取措施排除妨害。
案例说明：假设甲某在自家门前堆放了一堆杂物，严重影响了邻居乙某的通行。在这种情况下，乙某作为相邻不动产的权利人，其通行权受到了妨害。根据民法典的规定，乙某有权要求甲某排除妨害，即清理堆放的杂物，以恢复其正常的通行权。如果甲某拒不配合，乙某甚至可以通过法律途径寻求救济。
二. 侵权行为的排除
法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第一千一百六十七条，侵权行为危及他人人身、财产安全的，被侵权人有权请求侵权人承担停止侵害、排除妨碍、消除危险等侵权责任。这意味着，当公民的合法权益受到侵权行为威胁时，有权主动要求侵权人停止侵害并排除妨碍。
案例说明：假设某小区内，丙某在自家阳台上种植了大量植物，但疏于管理，导致植物枝叶经常掉落至楼下，砸中了过路的丁某。在这种情况下，丁某作为被侵权人，其人身安全受到了威胁。根据民法典的规定，丁某有权要求丙某停止侵害并排除妨碍，即妥善管理阳台上的植物，以防止再次发生类似事件。如果丙某拒不改正，丁某同样可以通过法律途径维护自己的合法权益。
综上所述，公民在物权受到妨害或合法权益受到侵权行为威胁时，可以依法主动排除妨害。在实际操作中，建议公民在采取排除妨害措施前，先与妨害方进行友好沟通；如果沟通无果，再寻求法律途径解决争议。如有进一步需要，您可以继续咨询我。