有支付牌照的支付公司收款，在合法合规经营的前提下，通常没有风险。以下是对此问题的详细分析：

一. 支付牌照的合法性

1. 支付牌照是由中国人民银行颁发的，是支付公司合法从事支付业务的法律凭证。拥有支付牌照意味着该公司已经通过了监管机构的严格审查，并符合了相关的法律、法规要求。
2. 因此，对于有支付牌照的支付公司而言，其收款行为在法律上是受到保护的，只要其遵循相关的法律法规和监管要求，就不会存在法律风险。

二. 合规经营的重要性

1. 尽管支付公司持有支付牌照，但如果其在经营过程中存在违规行为，如未经许可擅自变更业务范围、未按规定进行资金托管等，仍然可能面临法律风险和监管处罚。
2. 因此，支付公司必须严格遵守相关法律法规和监管要求，确保合规经营，以维护自身的合法权益和声誉。

三. 风险防范措施

1. 支付公司应建立健全的风险管理制度，包括风险评估、风险监控、风险处置等方面，以确保业务运营的安全性和稳定性。
2. 同时，支付公司还应加强内部管理，提高员工的风险意识和合规意识，确保各项业务操作符合法律法规和监管要求。

综上所述，有支付牌照的支付公司在合法合规经营的前提下，收款通常没有风险。但支付公司仍需加强风险管理和合规建设，以确保业务的长期稳健发展。如有进一步需要，您可以继续咨询我。