可以委托其他人去领取。当保险到期，而被保险人因服刑无法亲自领取保险金时，可以依法委托他人代为领取。以下是对此问题的详细分析：

一. 委托他人领取的法律依据

• 根据《中华人民共和国保险法》及相关保险行业规定，被保险人或受益人可以委托代理人代为领取保险金。这意味着，在法律层面，委托他人领取保险金是被允许的。

二. 委托他人领取的具体要求

1. 授权委托书：被保险人需要出具书面委托书，明确说明委托事项、委托期限及受托人的权限等。这是为了确保委托行为的明确性和有效性。
2. 相关证件及材料：受托人需携带本人有效身份证件、被保险人的授权委托书以及保险合同正本、被保险人的银行账户信息等相关证件和材料，前往保险公司办理领取手续。
3. 保险公司要求：若理赔款项金额较大或涉及复杂情况，保险公司可能要求委托人提供额外的证明文件或进行公证等手续。这是为了降低风险，确保理赔款项的安全和合理使用。

三. 委托行为的法律效力

• 在委托他人领取保险金时，被保险人与受托人之间形成了委托合同关系。根据《中华人民共和国民法典》第九百一十九条的规定，委托合同是委托人和受托人约定，由受托人处理委托人事务的合同。因此，受托人在委托权限内签订的相关文件及领取的保险金，对被保险人均具有法律效力。

四. 注意事项

• 被保险人在选择受托人时，应谨慎选择可信赖的亲友或专业代理机构，以避免可能出现的纠纷和风险。
• 受托人在办理领取手续时，应严格遵守法律法规和保险公司的要求，不得违法侵占被保险人的权益。

我的观点：被保险人在服刑期间，确实可以委托他人代为领取到期的保险金。但为确保委托行为的顺利进行和保险金的安全领取，被保险人应严格按照上述要求进行操作，并密切关注受托人的办理进度和结果。如有进一步需要，您可以继续咨询我。