跨境劳务的判定原则主要依据服务接受方所在地、服务与境内的实质关联以及“完全在境外发生的服务”的排除规则。

一. 服务接受方在境内的判定

根据《中华人民共和国增值税暂行条例》第一条及财税〔2016〕36号文，若服务接受方在境内，则通常被视为跨境劳务。这主要依据是合同约定或实际履行中，境内企业作为服务购买方。例如，境内企业委托境外公司设计境内产品包装，即使服务提供方在境外，也视为跨境劳务。

二. 服务与境内存在实质关联的判定

1. 服务标的物在境内使用或交付：若服务标的物（如软件、设计方案、检测报告）在境内使用或交付，则视为服务与境内存在实质关联。
2. 服务成果直接影响境内企业：若服务成果直接影响境内企业的生产、经营决策或财务数据（如境外审计服务用于境内企业上市申报），也视为服务与境内存在实质关联。

在这两种情形下，即使服务提供方在境外，若服务全部或部分用于境内，仍可能被认定为境内应税行为。

三. “完全在境外发生的服务”的排除规则

财税〔2016〕36号附件1第十三条规定了排除规则，即若服务提供方及接受方均位于境外，且服务成果未交付至境内，对境内无实质影响，则视为“完全在境外发生的服务”。国家税务总局公告2016年第53号进一步列明了四种具体情形：

1. 为出境的函件、包裹在境外提供的邮政服务、收派服务；
2. 向境内单位或个人提供的工程施工地点在境外的建筑服务、工程监理服务；
3. 向境内单位或个人提供的工程、矿产资源在境外的工程勘察勘探服务；
4. 其他经财政部和国家税务总局规定的服务。

总结：跨境劳务的判定是一个复杂的过程，需要综合考虑服务接受方所在地、服务与境内的实质关联以及“完全在境外发生的服务”的排除规则。企业在进行跨境劳务交易时，应仔细分析交易性质，确保合规操作，避免税务风险。如有进一步需要，您可以继续咨询我。