可以。妈妈遗产由姥姥和孩子爸爸给孩子存信托是完全可行的，但需要注意一些法律细节和信托设立的条件。

一. 信托设立的基本条件

根据《信托法》第八条，设立信托，应当采取书面形式。采取其他书面形式设立信托的，受托人承诺信托时，信托成立。这意味着，要设立一个有效的信托，必须以书面形式明确信托的条款，并且受托人必须接受这一信托。

二. 信托受益人的选择

在信托中，受益人可以是委托人指定的任何人，包括家庭成员、朋友或机构。因此，姥姥和孩子爸爸完全可以将孩子指定为信托的受益人。

三. 信托财产的来源

信托财产可以来源于多个方面，包括现金、不动产、股票、债券等。在这个案例中，妈妈遗产就是信托财产的来源。需要注意的是，信托财产必须是合法的，不能违反法律法规。

四. 信托的目的和条款

在设立信托时，需要明确信托的目的和条款。例如，可以规定信托财产如何管理、分配、运用及给付等。这些条款将决定信托财产如何使用，以及受益人如何受益。

五. 信托的设立和执行

信托的设立和执行需要满足严格的法律要件，包括明确的信托目的、确定的信托财产、合法的受益人指定等。此外，信托在管理、监督以及与家族成员之间的沟通等方面也存在相当程度的复杂性。

我的建议：

1. 咨询专业机构：由于信托的设立和执行涉及复杂的法律和金融问题，建议姥姥和孩子爸爸在设立信托前咨询专业的信托公司或律师，以确保信托的合法性和有效性。
2. 明确信托条款：在设立信托时，应明确信托的目的、条款和受益人权益，以避免未来可能出现的争议和纠纷。
3. 考虑税务问题：信托的设立和执行还可能涉及税务问题，建议咨询税务专家以确保符合相关税法规定。

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