在父亲病故、欠父亲钱、妻子离婚、子女未成年的情况下，起诉应针对具体的法律关系进行，通常涉及遗产继承、债务清偿以及子女抚养等问题。以下是对这一复杂情况的分析和具体建议：

一. 遗产继承与债务处理

1. 遗产继承：

   • 根据《民法典》第一千一百二十一条，继承从被继承人死亡时开始。父亲病故后，其遗产应由第一顺序继承人（配偶、子女、父母）继承。
   • 若存在遗嘱或遗赠扶养协议，则按遗嘱或协议处理遗产。

2. 债务清偿：

   • 父亲所欠债务，若属于个人债务，应由其个人财产清偿。
   • 若债务属于夫妻共同债务，即使妻子离婚，她仍需承担清偿责任。
   • 继承遗产的子女需在继承遗产的范围内清偿父亲依法应当缴纳的税款和债务。

我建议：首先明确债务性质（个人债务还是夫妻共同债务），然后确定继承人范围，最后由继承人在继承遗产的范围内清偿债务。

二. 离婚与子女抚养

1. 离婚处理：

   • 妻子离婚不影响遗产继承和债务清偿的法律关系。
   • 离婚时，需对夫妻共同财产进行分割，并确定子女抚养权归属。

2. 子女抚养：

   • 未成年子女的抚养权，通常由父母双方协商确定，协商不成时，由法院根据子女利益和双方实际情况判决。
   • 抚养费用（包括生活费、教育费、医疗费等）由父母双方共同承担。

我建议：在离婚过程中，应重点关注子女的抚养权和抚养费用问题，确保子女的合法权益得到保障。

三. 起诉流程

1. 确定诉讼主体和诉讼请求：

   • 根据具体情况，确定起诉的被告（如债务人、离婚对方等）和诉讼请求（如要求清偿债务、确定抚养权等）。

2. 收集证据：

   • 收集与遗产继承、债务清偿、离婚、子女抚养等相关的证据材料。

3. 向法院提起诉讼：

   • 撰写起诉状，明确诉讼请求和事实理由，连同证据材料一并提交给有管辖权的法院。

4. 参与诉讼过程：

   • 按法院要求参与庭审，进行举证、质证和辩论。

5. 执行判决：

   • 如法院作出有利判决，需按判决内容履行；如对方不履行，可申请强制执行。

总结：在父亲病故、欠父亲钱、妻子离婚、子女未成年的复杂情况下，起诉应针对具体的法律关系进行。建议首先明确债务性质和继承人范围，处理好遗产继承和债务清偿问题；同时，在离婚过程中确保子女的抚养权和抚养费用得到妥善安排。最后，根据具体情况向法院提起诉讼，维护自身合法权益。如有进一步需要，您可以继续咨询我。