在无偿保管合同中，保管人的责任承担主要依据其是否有故意或重大过失。以下是详细分析：

一. 保管人的注意义务与责任承担

1. 注意义务：根据《民法典》的相关规定，保管人在无偿保管合同中应尽到妥善保管的义务。这意味着保管人需要采取合理的措施，确保保管物的安全。
2. 责任承担：保管人只有在故意或者重大过失造成保管物毁损、灭失时，才承担赔偿责任。例如，如果保管人明知保管场所潮湿可能损坏物品却不采取措施，或者在搬运保管物时极度粗心导致物品损坏，那么保管人需要承担相应的赔偿责任。

二. 保管物的返还责任

• 保管期间届满或者寄存人提前领取保管物的，保管人应当将原物及其孳息归还寄存人。若保管人擅自将保管物转交给第三人保管，对保管物造成损失的，应当承担赔偿责任。

三. 通知义务与责任

• 当保管物出现可能影响其安全的情况时，保管人应及时通知寄存人。若保管人未履行通知义务导致损失扩大，也需承担相应责任。

四. 免责情形

• 在某些情况下，保管人可以免责。例如，因不可抗力等不可归责于保管人的事由导致保管物损失，或者保管物的损失是由寄存人的过错造成的，保管人可以不承担责任。此外，如果物品的损失是由第三人的侵权行为造成的，且保管人在保管过程中没有过错，保管人也可以免责，但有义务协助寄存人向第三人追偿。

我建议：在签订无偿保管合同时，双方应明确保管物的性质、保管期限、保管场所等关键信息，并尽量就保管人的责任承担进行明确约定。同时，寄存人也应合理评估保管人的保管能力，选择信誉良好、经验丰富的保管人，以降低保管物毁损、灭失的风险。如有进一步需要，您可以继续咨询我。