收到货款的人如果没有参与擅自拉走货物的行为，则一般无需承担责任。针对您所描述的情况，我们可以从以下几个方面进行分析：
一. 货款支付与货物所有权的转移
- 货款支付：客户让您将货款打给某人，这仅代表货款的支付行为。货款一旦支付，即完成了资金的转移。
- 货物所有权：货物的所有权并不因货款的支付而自动转移。货物的所有权转移通常取决于买卖双方的约定以及实际的交付行为。
二. 擅自拉走货物的行为性质
- 侵权行为：如果客户在未经允许的情况下擅自拉走货物并出售，这一行为侵犯了原货物所有人的财产权。
- 责任主体：擅自拉走货物并出售的行为，其责任主体应为实施该行为的人，即擅自拉走货物的客户。
三. 收到货款的人的责任
- 无过错原则：收到货款的人如果并未参与擅自拉走货物的行为，且对货物的被擅自拉走并不知情，那么他们无需为此承担责任。
- 合同关系：收到货款的人与客户之间可能存在合同关系，但这种合同关系通常仅限于货款的支付与接收，并不涉及货物的所有权转移或保管责任。
四. 法律依据
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，公民、法人违反合同或者不履行其他义务的，应当承担民事责任。但在此案中，收到货款的人并未违反合同或不履行其他与货物所有权转移或保管相关的义务。
总结：
- 收到货款的人如果没有参与擅自拉走货物的行为，且对货物的被擅自拉走并不知情，那么他们无需为此承担责任。
- 责任应由擅自拉走货物并出售的客户承担，因其行为侵犯了原货物所有人的财产权。
我建议：如果客户擅自拉走货物并造成了损失，原货物所有人可以通过法律途径追究客户的责任，要求赔偿损失。同时，也应保留好相关证据，如支付货款的记录、货物被擅自拉走的证据等，以便在需要时提供证明。如有进一步需要，您可以继续咨询我。