上市公司设立子公司需要披露。以下是具体的分析：

一. 上市公司信息披露的要求

上市公司作为公众公司，其经营行为和财务状况对投资者具有重要影响。因此，上市公司有义务及时、准确、完整地披露可能对其股票交易价格产生较大影响的信息，以维护投资者的合法权益和证券市场的稳定。

二. 设立子公司属于重大事件

根据相关法律法规及证券监管机构的规定，上市公司设立子公司通常被视为一项重大事件。这是因为子公司的设立可能涉及资金投出、业务布局调整、关联交易等多个方面，这些都会对上市公司的财务状况和经营成果产生重要影响。

三. 披露的具体内容

上市公司在设立子公司时，需要披露的内容可能包括但不限于：子公司的名称、注册资本、经营范围、设立目的、出资方式及比例、对公司的影响等。这些信息有助于投资者全面了解上市公司的业务布局和发展战略，从而做出更为理性的投资决策。

四. 法律依据

虽然《中华人民共和国证券法》第五十六条并未直接规定上市公司设立子公司需要披露，但该法条强调了上市公司应真实、客观、完整地披露可能影响其股票交易价格的信息。设立子公司作为上市公司的一项重要经营行为，无疑属于应披露的信息范畴。同时，证券监管机构的相关规定也明确要求上市公司在发生设立子公司等重大事件时，应及时进行信息披露。

综上所述，上市公司设立子公司需要按照相关法律法规及证券监管机构的规定进行信息披露。这不仅是对投资者负责的表现，也是维护证券市场稳定和发展的必要举措。如有进一步需要，您可以继续咨询我。