公司查询个人征信，在未经个人明确同意的情况下，是不合法的。征信信息属于个人隐私范畴，受到法律的严格保护。以下是对此问题的详细分析：

一、法律依据

1. 《征信业管理条例》第十八条：向征信机构查询个人信息的，应当取得信息主体本人的书面同意并约定用途。但是，法律规定可以不经同意查询的除外。
2. 《中华人民共和国民法典》第一百一十一条：自然人的个人信息受法律保护。任何组织或者个人需要获取他人个人信息的，应当依法取得并确保信息安全，不得非法收集、使用、加工、传输他人个人信息，不得非法买卖、提供或者公开他人个人信息。

二、合法查询与非法查询的界限

1. 合法查询：

   • 招聘环节：在招聘特定岗位（如金融、财务、风控等）时，公司因业务需要对求职者的信用状况有较高要求，可以在获得求职者书面授权的情况下查询其征信。
   • 在职期间：对于涉及资金管理、财务审批等关键岗位的在职员工，公司出于风险管理和内部控制的需要，同样可在获得员工本人书面同意的情况下，查询其个人征信。
   • 法律特殊规定：在某些特定的法律情形下，如司法诉讼过程中，法院根据案件审理的需要要求公司提供相关人员的征信信息，公司按照法院的要求提供征信信息的行为是合法的。

2. 非法查询：

   • 若公司未经个人同意擅自查询征信，或滥用、泄露查询到的征信信息，将构成对个人隐私权的侵犯。个人有权要求公司停止侵权行为，赔偿因此造成的损失，并可依法追究公司的法律责任。

三、违规查询的法律后果

• 民事责任：员工有权要求公司停止侵害、赔礼道歉并赔偿损失。
• 行政责任：公司可能被处以罚款等行政处罚。
• 刑事责任：在情节严重的情况下，相关人员可能构成侵犯公民个人信息罪。

四、建议与总结

公司在查询个人征信前，应务必明确告知个人查询的目的、范围及可能产生的后果，并取得个人的书面授权。同时，公司应建立健全的征信信息查询与使用管理制度，确保征信信息的安全与合规使用。个人也应提高自我保护意识，谨慎授权他人查询自己的征信信息，并在发现权益受损时及时采取法律手段维护自身权益。

综上所述，公司查询个人征信的合法性取决于是否获得了信息主体的书面同意以及查询行为是否符合法律规定的用途。未经个人同意的查询行为是违法的，并可能面临严重的法律后果。