入户调查确实需要有执法权。以下是对这一结论的详细分析：

一. 入户调查涉及公民住宅权

根据《中华人民共和国宪法》第三十九条的规定：“中华人民共和国公民的住宅不受侵犯。禁止非法搜查或者非法侵入公民的住宅”。这意味着，未经法律允许，任何个人或组织都无权擅自进入他人住宅进行调查。因此，入户调查作为一种可能涉及公民住宅权的行为，必须有法律的明确授权。

二. 入户调查的合法性要件

1. 执法权基础：

   • 在司法（包括刑事侦查）领域，为了收集犯罪证据、查获犯罪人，侦查人员可以对犯罪嫌疑人以及可能隐藏罪犯或者犯罪证据的人的住处进行搜查。这是《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百三十六条所明确规定的。
   • 在行政管理领域，只有公安机关可以依法进入居民住宅进行检查，但这也必须严格遵循《中华人民共和国治安管理处罚法》第八十七条的规定，即检查公民住所应当出示县级以上人民政府公安机关开具的检查证明文件。

2. 程序要求：

   • 警察或其他执法人员在进行入户调查时，必须出示相关证件，如搜查证或检查证明文件，并告知被搜查人或其家属。
   • 在执行搜查或检查时，应当有被搜查人或者他的家属、邻居或者其他见证人在场，以确保搜查的公正性和透明度。

三. 非法入户调查的法律后果

如果执法人员没有执法权或未遵循法定程序擅自进行入户调查，将构成非法侵入住宅的违法行为。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，非法侵入他人住宅的，将可能面临刑事处罚。

四. 特殊情况的例外

需要注意的是，在执行逮捕、拘留等紧急情况下，即使没有搜查证，警察也可以在出示工作证件后进行无证搜查。但这种情况必须严格限制在紧急情况下，并且搜查的范围和方式也必须符合法律的规定。

我的观点：入户调查作为一种可能涉及公民重要权益的行为，必须有法律的明确授权和严格的程序保障。任何未经法律允许或未遵循法定程序的入户调查都是违法的，将受到法律的制裁。因此，在进行入户调查时，必须确保执法人员具有相应的执法权，并严格遵循法定程序。如有进一步需要，您可以继续咨询我。