父母留下的遗产转款到澳洲，主要涉及到遗产的继承与跨境转账两个方面。

一. 遗产继承

1. 确定继承人：首先，需要根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，确定遗产的合法继承人。通常，子女是父母遗产的第一顺序继承人。
2. 遗产处理：继承人需要按照法律规定，对遗产进行清理、评估和分配。如果遗产包括房产、车辆等需要过户的财产，还需办理相关过户手续。

二. 跨境转账

1. 外汇管理：在中国，跨境转账受到外汇管理的限制。继承人需要向银行提供相关的遗产继承证明文件，如遗嘱、死亡证明、继承权证明等，以证明转账的合法性和合理性。
2. 税务问题：跨境转账还可能涉及税务问题。继承人需要了解并遵守中国和澳大利亚两国的税收法规，确保转账过程合法合规，避免税务风险。
3. 银行手续：具体转账时，继承人需前往银行办理相关手续，包括填写跨境汇款申请书、提供收款人信息、支付手续费等。

我建议：在进行遗产转款到澳洲之前，继承人应详细咨询银行及税务部门的相关规定，确保整个过程的合法性和顺利性。同时，如果遗产处理或跨境转账过程中遇到任何法律问题，可以寻求专业律师的帮助。如有进一步需要，您可以继续咨询我。