取保候审期间，并不是必须提交材料才能回去看望父母，即使只是一天时间。取保候审是刑事诉讼中的一项非羁押性强制措施，其核心在于确保犯罪嫌疑人或被告人在不羁押的情况下，能够配合司法机关的调查，并保障其合法权益。

分析说明：

1. 取保候审的实质：取保候审并不意味着犯罪嫌疑人或被告人可以完全自由地行动，而是需要遵守一定的规定和限制，如不得离开所居住的市、县，不得干扰案件的调查等。但这些限制并不包括必须提交材料才能短暂离开居住地去看望亲属。

2. 看望父母的需求：从人道主义角度出发，看望父母是基本的家庭伦理和情感需求。在取保候审期间，只要不影响案件的调查和审理，且符合取保候审的相关规定，犯罪嫌疑人或被告人是有权提出这一合理需求的。

3. 相关程序：如果犯罪嫌疑人或被告人想要短暂离开居住地去看望父母，通常需要向执行机关（如公安机关）提出申请，并说明离开的原因、时间、地点等。执行机关会根据案件的具体情况和取保候审的规定，决定是否批准这一申请。

结论补充说明：

取保候审期间，犯罪嫌疑人或被告人应严格遵守执行机关的相关规定和限制。如果想要回去看望父母，建议提前向执行机关提出申请，并咨询具体的程序和要求。同时，也应注意不要违反取保候审的相关规定，以免影响案件的审理和个人的合法权益。

行动建议：

• 咨询执行机关：在提出看望父母的申请前，最好先咨询执行机关的具体程序和要求，以确保申请的合法性和有效性。
• 遵守规定：在看守所期间，应严格遵守相关规定和限制，不要做出任何可能影响案件审理或损害个人合法权益的行为。