无论公司与员工签订的是直接劳动合同还是通过第三方（例如劳务派遣或劳务外包）的形式，公司都不能免除为员工缴纳社保的责任。这一规定主要基于以下法律依据：

首先，《中华人民共和国社会保险法》第五十八条明确指出，用人单位应当在用工之日起三十日内为其职工办理社会保险登记。这表明，无论是直接雇佣还是通过第三方雇佣，用人单位都负有为员工缴纳社保的法律责任。

其次，《中华人民共和国劳动合同法》第十七条也将社会保险列为劳动合同的必备条款，这进一步强调了用人单位为员工缴纳社保的重要性。

对于劳务派遣的情况，劳务派遣单位作为用人单位与劳动者签订劳动合同，并负责为劳动者缴纳社会保险。而用工单位虽然实际使用劳动者，但并不承担直接的社保缴纳责任。然而，如果劳务派遣单位未依法为被派遣劳动者缴纳社保，将面临一系列的法律责任，包括被责令限期缴纳、加收滞纳金以及行政部门的罚款等。同时，如果劳动者因此遭受损失，劳务派遣单位还需承担赔偿责任，而用工单位在违反相关规定给劳动者造成损害时，也需承担连带赔偿责任。

对于劳务外包的情况，劳动者与外包单位建立劳动关系，因此外包单位作为用人单位应当为劳动者缴纳社会保险。如果外包单位不依法缴纳社保，同样会面临法律责任，并需向劳动者承担赔偿责任。

此外，社会保险制度是国家为了保障公民在特定情况下（如年老、疾病、工伤、失业、生育等）依法获得物质帮助而建立的。因此，为员工缴纳社保不仅是用人单位的法律责任，也是对员工基本生活保障的重要支持。如果用人单位未依法为劳动者缴纳社会保险费，劳动者有权解除劳动合同，并有权要求用人单位支付经济补偿。

总的来说，无论公司与员工之间的劳动合同形式如何，公司都不能免除为员工缴纳社保的法律责任。这是国家法律的明确规定，也是对员工基本权益的重要保障。如果存在特殊情况或三方协议，也需要确保协议内容不违反国家法律法规关于社保缴纳的规定。