相同法人的两个公司能收付款。以下是对这一问题的详细分析：

一. 法律允许的业务往来

• 业务往来与开票收款：根据《中华人民共和国发票管理办法》第十九条，所有单位和从事生产、经营活动的个人在购买商品、接受服务以及从事其他经营活动支付款项时，应当向收款方取得发票。这意味着，即使是同一法人下的不同企业，在进行业务往来时，也应当遵循正常的商业规则，包括开具和取得发票。
• 关联企业业务往来：根据《中华人民共和国税收征收管理法》第三十六条，企业与其关联企业之间的业务往来应当按照独立企业之间的业务往来收取或者支付价款、费用。虽然同一法人的企业不一定构成关联企业，但这一规定说明了即使是关联企业之间，也是允许有业务往来的，只是需要按照独立企业之间的标准进行。

二. 公司间打款的合法性

• 法律依据：根据《中华人民共和国公司法》的规定，公司有权向其他企业进行投资或提供资金支持，但必须遵守公司章程以及相关法律法规的规定。因此，一个公司向另一个公司打款，首先需要确保该行为符合公司章程的规定。
• 合法商业目的：打款行为应当基于合法的商业目的，如购买商品、支付服务费用、进行投资等。若打款行为涉及非法活动，如洗钱、逃税等，则将受到法律的制裁。

三. 转账的注意事项

• 真实业务背景：公对公转账必须基于真实的业务背景，如货款支付、服务费结算等，且必须保留完整的交易记录和凭证，以备税务机关或其他监管机构的查询。
• 银行规定：转账过程中，必须严格遵守银行的相关规定，如转账限额、转账时间等，避免因违规操作而引发的法律风险。
• 大额或频繁转账：对于大额或频繁的公对公转账，建议提前咨询专业的法律或财务顾问，以确保转账行为的合法性和合规性。

四. 例外情况

• 一人有限责任公司限制：根据《中华人民共和国公司法》第五十八条，一个自然人只能投资设立一个一人有限责任公司，且该一人有限责任公司不能投资设立新的一人有限责任公司。这意味着，在特定情况下（如涉及一人有限责任公司），相同法人的两个公司之间的收付款可能会受到限制。
• 国有独资公司限制：根据《中华人民共和国公司法》第六十九条，国有独资公司的董事长、副董事长、董事、高级管理人员，未经国有资产监督管理机构同意，不得在其他有限责任公司、股份有限公司或者其他经济组织兼职。这同样可能对相同法人的两个公司之间的收付款产生限制，特别是在涉及国有独资公司时。

综上所述，相同法人的两个公司原则上是可以进行收付款的，但必须遵守相关法律法规和银行规定，确保业务往来的合法性和规范性。同时，也需要注意一些特定的法律限制和例外情况。如有进一步需要，您可以继续咨询我。