《劳动合同法》第三十七条与第三十八条的主要区别在于它们赋予劳动者解除劳动合同的条件和程序不同。

一、第三十七条：劳动者的预告解除权

1. 条件：第三十七条赋予了劳动者在劳动合同期限内单方解除劳动合同的权利，但要求劳动者提前通知用人单位。具体而言，劳动者需提前三十日以书面形式通知用人单位，可以解除劳动合同。在试用期内，这一期限缩短为三日，且通知形式可以是书面的，也可以是口头的。

2. 程序：劳动者行使这一权利时，无需说明理由，也无需用人单位同意，只需按照法定程序提前通知即可。通知到达用人单位时，即发生劳动合同解除的法律效力。

3. 目的：此条款旨在保护劳动者的自主择业权，使其能够在不损害用人单位利益的前提下，自由选择适合自己的工作。

二、第三十八条：劳动者的即时解除权

1. 条件：第三十八条则规定了劳动者在用人单位存在特定违法、违约情形下，可以即时解除劳动合同的权利。这些情形包括用人单位未按照劳动合同约定提供劳动保护或劳动条件、未及时足额支付劳动报酬、未依法为劳动者缴纳社会保险费等。此外，在用人单位以暴力、威胁或非法限制人身自由的手段强迫劳动者劳动，或违章指挥、强令冒险作业危及劳动者人身安全的情况下，劳动者可以立即解除劳动合同，无需事先告知用人单位。

2. 程序：劳动者行使这一权利时，无需提前通知用人单位，只需在符合法定情形时，即可解除劳动合同。

3. 目的：此条款旨在保护劳动者在面临用人单位严重侵害其合法权益时的即时解除权，以维护劳动者的合法权益和人身安全。

综上所述，《劳动合同法》第三十七条与第三十八条的主要区别在于它们赋予劳动者解除劳动合同的条件和程序不同。第三十七条侧重于保护劳动者的自主择业权，要求劳动者提前通知用人单位；而第三十八条则侧重于保护劳动者在面临用人单位严重侵害其合法权益时的即时解除权，无需提前通知用人单位。这两条法律条款共同构成了劳动者解除劳动合同的完整权利体系，为劳动者提供了充分的法律保障。