对于起步和变道车刮擦后对责任有异议的情况，不可以私自扣车。下面我将详细解释这一结论，并提供相关的法律建议。
法律解释
交通事故处理流程：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，发生交通事故后，当事人应当立即停车，保护现场，并立即报警。
- 交警到达现场后，会进行事故勘查，调查取证，并根据事故情况作出责任认定。
- 对责任认定有异议的，可以在收到认定书之日起三日内向出具认定书的交警部门提出书面复核申请。
扣车的法律限制：
- 私自扣车是违法的，因为这会侵犯对方的财产权。
- 只有在交警部门为了调查取证需要，或者法院为了执行判决、裁定等特定情况下，才有权对车辆进行扣留。
法律建议
保持冷静，保护现场：
- 发生交通事故后，首先要保持冷静，不要私自扣车或移动车辆，以免破坏现场证据。
- 立即报警，等待交警到来处理。
配合交警调查：
- 如实向交警陈述事故经过，提供相关信息和证据。
- 等待交警作出责任认定，如果对认定结果有异议，及时提出复核申请。
通过法律途径解决争议：
- 如果双方对责任认定或赔偿问题存在争议，可以通过协商、调解或诉讼等方式解决。
- 在此过程中，可以寻求专业律师的帮助，以更好地维护自己的合法权益。
综上所述，对于起步和变道车刮擦后对责任有异议的情况，应当通过合法的途径来解决问题，而不是私自扣车。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。