警车未熄火肇事，责任判定需依据具体情况，但警车所属单位或驾驶员通常需承担相应责任。

一. 责任判定原则

1. 一般情况：警车作为执行公务的车辆，在驾驶过程中应严格遵守交通规则。若警车未熄火导致肇事，首先需判断驾驶员是否存在过错，如操作不当、疏忽大意等。若驾驶员存在过错，则应承担相应的责任。
2. 特殊情况：若警车在执行紧急公务时未熄火肇事，且能证明驾驶员已采取必要措施避免事故，则可能减轻或免除责任。但这需根据具体情况和证据来判断。

二. 法律依据

1. 《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条：机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任：（一）机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。此条款适用于警车肇事时的责任判定。
2. 《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条：机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。若警车驾驶员存在违反交通规则的行为，将依据此条款进行处罚。

三. 责任承担

1. 警车所属单位责任：警车作为公务车辆，其所属单位对车辆的管理和使用负有责任。若警车未熄火肇事，且驾驶员存在过错，所属单位可能需承担连带责任。
2. 驾驶员责任：驾驶员作为直接操作者，对车辆的安全驾驶负有直接责任。若因操作不当或疏忽大意导致肇事，驾驶员应承担相应的法律责任。

四. 结论与建议

综上所述，警车未熄火肇事时，责任判定需依据具体情况和证据来判断。但无论何种情况，警车所属单位和驾驶员都应加强车辆管理和安全驾驶意识，避免类似事故的发生。同时，若发生肇事，应积极配合调查，依法承担相应责任。我建议在驾驶警车时，务必严格遵守交通规则，确保车辆安全行驶。如有进一步需要，您可以继续咨询我。