在行政诉讼中，公民可以自行提起诉讼。接下来，我将详细解释这一结论，并提供相关的法律依据和注意事项。
一、行政诉讼的基本权利
依据《中华人民共和国行政诉讼法》第二条的规定，公民、法人或者其他组织认为行政机关和行政机关工作人员的行政行为侵犯其合法权益，有权依照本法向人民法院提起诉讼。这一条款明确赋予了公民自行提起行政诉讼的权利。
二、自行提起行政诉讼的要点
原告适格：
- 原告必须是认为行政机关的行政行为侵犯了其合法权益的公民、法人或其他组织。
- 原告应与行政行为有利害关系，即行政行为的相对人或相关人。
有明确被告：
- 在提起行政诉讼时，必须明确指出是哪个行政机关的行政行为侵犯了自己的合法权益。
有具体诉讼请求和事实根据：
- 诉讼请求应明确，如请求撤销行政行为、确认行政行为违法、要求行政机关履行法定职责等。
- 要提供充分的事实依据来支持自己的诉讼请求，如行政处罚决定书、行政不作为的证明材料等。
属于受案范围和受诉法院管辖：
- 案件要符合《行政诉讼法》规定的受案范围。
- 要向有管辖权的法院提起诉讼，一般来说是行政机关所在地的人民法院。
三、自行提起行政诉讼的注意事项
准备充分：
- 在提起诉讼前，应尽可能收集全面的证据材料，以证明行政行为的违法性或不当性。
- 要对案件进行充分的法律分析，确保诉讼请求的合理性和合法性。
遵循程序：
- 要按照法律规定的程序和期限进行起诉，避免因逾期而丧失诉权。
- 在诉讼过程中，要积极参与庭审，如实陈述、举证、质证，积极维护自身合法权益。
保持冷静：
- 在面对行政机关时，要保持冷静和理性，避免情绪化的行为影响案件的审理。
- 要相信法律的力量，通过法律途径来维护自己的合法权益。
综上所述，公民在认为行政机关的行政行为侵犯其合法权益时，完全有权自行提起行政诉讼。在提起诉讼时，需确保满足原告适格、有明确被告、有具体诉讼请求和事实根据以及属于受案范围和受诉法院管辖等要点，并遵循相关的法律程序和注意事项。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。