不能到现场的子女可以出具委托书，委托他人代为办理房产过户手续。

一. 委托书的内容与要求

1. 明确委托事项：委托书中应明确写明委托他人代为办理继承母亲房产过户的相关事宜，包括但不限于签署相关文件、提交必要材料、配合不动产登记机关的询问和审查等。
2. 指定受托人：在委托书中明确指定受托人的姓名、身份证号码等基本信息，确保受托人的身份明确无误。
3. 委托权限：明确受托人的权限范围，是仅限于办理过户手续，还是包括其他与房产继承相关的所有事宜。
4. 委托期限：委托书中应写明委托的有效期限，避免长期有效的委托可能带来的潜在风险。
5. 签名与日期：委托书应由不能到场的子女亲笔签名，并注明出具委托书的日期。

二. 法律依据

• 根据《中华人民共和国民法典》第九百一十九条，委托合同是委托人和受托人约定，由受托人处理委托人事务的合同。这一条款为委托书提供了法律基础，明确了委托关系的成立要件。
• 同时，根据《中华人民共和国民法典》第九百二十二条，受托人应当按照委托人的指示处理委托事务。这一条款强调了受托人应忠实履行委托义务，按照委托人的指示办理相关事务。

三. 实际操作建议

• 格式规范：建议咨询不动产登记机关或专业律师，获取委托书的标准格式和具体要求，确保委托书内容完整、格式规范。
• 公证或认证：虽然法律并未强制要求委托书必须公证或认证，但为了提高委托书的法律效力，建议对委托书进行公证或认证，以确保其真实性和合法性。
• 保留证据：在出具委托书后，应妥善保留委托书的原件或复印件，以及受托人办理过户手续的相关证据，以备不时之需。

综上所述，不能到现场的子女可以通过出具委托书的方式，委托他人代为办理继承母亲房产过户的手续。在出具委托书时，应明确委托事项、指定受托人、明确委托权限和委托期限，并亲笔签名注明日期。如有进一步需要，您可以继续咨询我。