写了车辆过户同意书后悔了一般无法直接撤销，但可以尝试与对方协商或依据法律规定主张相关权利。针对这一问题，我们可以从以下几个方面进行分析：

一. 车辆过户同意书的法律效力

• 车辆过户同意书一旦签订，通常视为双方对车辆过户事宜达成了合意，具有法律效力。这意味着，除非存在法定无效或可撤销的情形，否则双方都应按约定履行。

二. 后悔后的处理方式

1. 与对方协商：首先，你可以尝试与对方进行协商，看是否能够达成一致，撤销或修改车辆过户同意书。如果对方同意，可以签订一份新的协议来取代原有的同意书，或者明确约定原同意书失效。
2. 检查同意书内容：回顾车辆过户同意书的具体内容，看是否存在违反法律法规的条款，或者是否存在欺诈、胁迫等导致合同无效的情形。根据《民法典》第一百四十三条，具备下列条件的民事法律行为有效：（一）行为人具有相应的民事行为能力；（二）意思表示真实；（三）不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。如果同意书存在上述问题，你可以主张其无效。
3. 主张撤销权：如果你是在受到欺诈、胁迫或者重大误解的情况下签订的车辆过户同意书，你可以在法定期限内主张撤销该同意书。根据《民法典》第一百四十七条至第一百五十一条，基于重大误解实施的民事法律行为、一方以欺诈手段使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为以及一方或者第三人以胁迫手段使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，行为人有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。

三. 法律途径

• 如果协商无果，且同意书不存在无效或可撤销的情形，那么你可能需要通过法律途径来解决争议。这包括向法院提起诉讼，请求法院对车辆过户同意书的效力及履行情况进行裁决。

我建议，在处理此类问题时，应首先尝试与对方进行友好协商，以达成双方都能接受的解决方案。如果协商不成，再考虑通过法律途径来维护自己的权益。同时，也要注意保留好相关证据，以便在需要时能够证明自己的主张。如有进一步需要，您可以继续咨询我。