宝宝刚出生后，可以通过采集其相关样本进行亲子鉴定。详细分析如下：

一. 亲子鉴定的样本采集

1. 宝宝样本：刚出生的宝宝，可以采集其足跟血、口腔拭子（口腔黏膜细胞）或带有毛囊的毛发等作为样本。这些样本均含有宝宝的DNA信息，可用于亲子鉴定。
2. 父母样本：同样，需要采集父母的相关样本，如血液、口腔拭子、毛发等，以便与宝宝的DNA进行比对。

二. 亲子鉴定的流程

1. 选择鉴定机构：首先，应选择一家具有亲子鉴定资质和信誉良好的机构进行鉴定。
2. 提交样本：将采集到的宝宝和父母的样本提交给鉴定机构。
3. DNA提取与比对：鉴定机构会对样本中的DNA进行提取，并进行比对分析。
4. 出具鉴定报告：根据DNA比对结果，鉴定机构会出具亲子鉴定报告，明确宝宝与父母之间的亲缘关系。

三. 注意事项

1. 样本采集的规范性：确保样本采集过程规范，避免污染或混淆，以保证鉴定结果的准确性。
2. 鉴定机构的资质：选择鉴定机构时，务必核实其是否具有亲子鉴定的资质和信誉，以确保鉴定结果的可靠性。
3. 法律与道德考量：虽然亲子鉴定在法律上并无明确限制，但应充分考虑其可能带来的法律和道德问题，如隐私保护、家庭关系等。

我建议：在进行亲子鉴定前，应充分了解各种样本采集方法的优缺点，选择最适合宝宝和家庭的鉴定方式。同时，务必选择具有资质和信誉的鉴定机构，以确保鉴定结果的准确性和可靠性。如有进一步需要，您可以继续咨询我。