刚出生的宝宝是否需要做亲子鉴定，主要取决于具体的情况和需求，并非强制要求。以下是详细分析：

1. 一般情况下无需亲子鉴定：

   • 在大多数正常情况下，宝宝出生后并不需要立即进行亲子鉴定。亲子关系通常基于出生证明、父母的婚姻关系等法律文件来确定。

2. 特定情况下可能需要进行亲子鉴定：

   • 遗产继承：如果涉及遗产继承问题，特别是当遗产分配与亲子关系直接相关时，可能需要通过亲子鉴定来确认亲子关系。
   • 户籍迁移或落户：在某些地区，为了办理户籍迁移或落户手续，可能需要提供亲子鉴定证明。
   • 法律纠纷：在涉及抚养权、监护权等法律纠纷中，亲子鉴定可能成为重要的证据。
   • 其他特殊情况：如父母双方对亲子关系有疑虑，或宝宝因某些原因（如被抱错、领养等）需要确认亲子关系时，也需要进行亲子鉴定。

我的观点：亲子鉴定并非宝宝出生后的常规程序，而是根据具体情况和需求来决定的。如果确实需要进行亲子鉴定，应选择具有资质和信誉的鉴定机构，并确保整个过程的合法合规性。同时，也应充分考虑亲子鉴定可能对宝宝和家庭带来的影响，谨慎做出决策。如有进一步需要，您可以继续咨询我。