刚出生的婴儿可以做亲子鉴定。具体分析如下：

一. 亲子鉴定的法律与实际操作

1. 法律未禁止：我国法律并未明确禁止对刚出生的婴儿进行亲子鉴定。亲子鉴定是一种科学的技术手段，用于确定亲子关系，其应用并不受婴儿年龄的限制。
2. 实际操作可行性：从医学和技术的角度来看，刚出生的婴儿完全可以进行亲子鉴定。亲子鉴定通常通过采集婴儿和父母的DNA样本进行比对，而婴儿的DNA样本（如血液、口腔拭子等）在出生后即可采集。

二. 亲子鉴定的应用场景

• 例如，在某些情况下，如婴儿的父母身份存在疑问、需要确认亲子关系以办理相关手续（如户口、继承等）时，进行亲子鉴定是必要的。

三. 相关法律依据的缺失

• 需要注意的是，虽然《中华人民共和国母婴保健法》规定了新生儿出生医学证明的出具，但这并不涉及亲子鉴定的问题。同样，《中华人民共和国户口登记条例》主要规定了户口登记的相关内容，也并未对亲子鉴定作出具体规定。

综上所述，刚出生的婴儿完全可以做亲子鉴定，且在实际操作中也是可行的。如有进一步需要，您可以继续咨询我。