孩子户口上在爷爷名下，并不直接决定与谁做亲子鉴定。亲子鉴定是为了确认父母与子女之间的生物学关系，通常涉及的是父母与子女之间的DNA比对。以下是对此问题的详细分析：

一. 亲子鉴定的基本原则

• 亲子鉴定是通过比对双方的DNA样本来确认亲子关系的一种科学方法。
• 在常规情况下，亲子鉴定会涉及父亲、母亲和孩子的DNA样本。

二. 户口与亲子鉴定的关系

• 户口是记录一个人户籍信息的官方文件，主要反映家庭关系和居住地等信息。
• 户口上登记的关系并不等同于生物学上的亲子关系。
• 因此，户口上孩子登记在爷爷名下，并不直接决定需要做亲子鉴定的对象。

三. 谁应参与亲子鉴定

• 如果需要确认孩子的生物学父母，那么孩子的父亲和母亲应当参与亲子鉴定。
• 在某些特殊情况下，如果父亲或母亲无法参与，可以考虑使用其他直系亲属的DNA样本进行间接比对，但这种方法通常不如直接比对准确。

四. 亲子鉴定的法律意义

• 亲子鉴定结果在法律上具有重要意义，可以用于确认亲子关系、解决继承纠纷、确定抚养权等。
• 因此，进行亲子鉴定时应当选择具有法律效力的鉴定机构，并确保鉴定过程的合法性和准确性。

综上所述，孩子户口上在爷爷名下，并不直接决定与谁做亲子鉴定。如果需要确认孩子的生物学父母，应当优先考虑孩子的父亲和母亲进行亲子鉴定。如有进一步需要，您可以继续咨询我。