收养在法律上的定义是：自然人依法领养他人子女为自己的子女，从而在收养人与被收养人之间形成法律拟制亲子关系的法律行为。
一. 收养的定义与特征
- 定义：收养，即领养他人的子女为自己的子女，通过这一法律行为，在原本无直系血亲关系的人之间建立起法律上的父母子女关系。
- 特征：
- 身份性：收养关系一旦成立，收养人和被收养人之间便具有与自然血亲相同的权利和义务。
- 主体的限定性：收养行为只能发生在非直系血亲的自然人之间。
- 法律的拟制性：收养是法律上的一种拟制血亲关系，可以依法成立，也可以依法解除。
- 可变性：收养关系并非不可改变，它可以在一定条件下依法解除。
二. 收养关系的成立条件
收养关系的成立需满足严格的实质条件和形式条件，包括但不限于：
- 被收养人需是丧失父母的孤儿、查找不到生父母的未成年人或生父母有特殊困难无力抚养的子女。
- 送养人需是孤儿的监护人、儿童福利机构或有特殊困难无力抚养子女的生父母。
- 收养人需无子女或只有一名子女（特定情况下除外），有抚养、教育和保护被收养人的能力，未患有医学上认为不应当收养子女的疾病，无不利于被收养人健康成长的违法犯罪记录，且年满三十周岁。
- 无配偶者收养异性子女的，收养人与被收养人的年龄应相差四十周岁以上。
- 收养关系的成立还需办理收养登记，收养关系自登记之日起成立。
三. 收养的效力与解除
- 效力：收养关系成立后，养父母与养子女间的权利义务关系适用法律关于父母子女关系的规定。同时，养子女与生父母及其他近亲属间的权利义务关系因收养关系的成立而消除。
- 解除：收养关系可以依法解除，方式包括协议解除和诉讼解除。解除后，养子女与养父母及其他近亲属间的权利义务关系即行消除，与生父母及其他近亲属间的权利义务关系自行恢复（但成年养子女与生父母及其他近亲属间的关系是否恢复可协商确定）。
综上所述，收养在法律上是一种具有严格定义和特征的法律行为，它涉及多个方面的法律规定，包括收养关系的成立、效力和解除等。在实际操作中，应严格遵守相关法律法规，确保收养行为的合法性及各方当事人的合法权益。