开发公司因欠测绘公司费用无法完成首次登记的问题，可以通过以下步骤进行解决：

一. 明确合同义务

1. 查看合同条款：首先，应查看开发公司与测绘公司之间签订的合同，明确双方的权利和义务，特别是关于测绘费用支付和首次登记协助的条款。

2. 确认违约责任：如果合同中明确规定了测绘费用支付的时间和方式，以及测绘公司完成测绘工作后开发公司应协助办理首次登记的义务，那么开发公司未按约定支付费用即构成违约。

二. 催告与协商

1. 书面催告：开发公司可以通过书面形式催告测绘公司尽快支付欠款，并设定一个合理的付款期限。

2. 友好协商：在催告的同时，双方可以就欠款支付和首次登记协助事宜进行友好协商，寻求一个双方都能接受的解决方案。

三. 采取法律手段

1. 提起诉讼：如果协商无果，测绘公司有权依据合同条款和相关法律规定，向法院提起诉讼，要求开发公司支付欠款并承担相应的违约责任。

2. 申请强制执行：如果法院判决支持测绘公司的诉讼请求，但开发公司仍不履行判决，测绘公司可以申请法院强制执行。

四. 寻求行政协助

1. 向相关部门投诉：测绘公司还可以向当地的房地产行政管理部门或其他相关部门进行投诉，要求其对开发公司的行为进行调查和处理。

2. 协助办理首次登记：在欠款问题解决后，测绘公司应协助开发公司完成首次登记工作，确保项目的顺利进行和业主的权益得到保障。

我的观点：开发公司因欠测绘公司费用无法完成首次登记的问题，本质上是一个合同纠纷。解决此类问题的关键在于明确合同义务、通过友好协商或法律手段解决欠款问题，并确保首次登记工作的顺利进行。在整个过程中，双方应遵守合同约定和法律规定，以维护各自的合法权益。如有进一步需要，您可以继续咨询我。