车辆肇事，交警不出现场是否合法，需根据具体情况分析。以下是详细分析：
一. 交警不出现场可能合法的情况
轻微事故：根据《道路交通事故处理程序规定》第十四条，发生“财产损失事故”，且当事人对事实及成因无争议的，可以自行协商处理损害赔偿事宜，交警可以不出现场。例如，两车发生轻微刮擦，双方对责任划分无异议，此时交警不出现场是合法的。
已报案且交警认为无需现场处理：如果当事人已经报案，但交警根据事故情况判断，无需到现场处理，例如通过监控视频、当事人陈述等证据已能清晰还原事故经过，交警也可以选择不出现场。
二. 交警必须出现场的情况
有人员伤亡：根据《道路交通事故处理程序规定》第十二条，发生死亡事故、伤人事故的，或者发生财产损失事故且有下列情形之一的，当事人应当保护现场并立即报警，交警应当立即赶赴现场处理：（一）驾驶人无有效机动车驾驶证或者驾驶的机动车与驾驶证载明的准驾车型不符的；（二）驾驶人有饮酒、服用国家管制的精神药品或者麻醉药品嫌疑的；（三）驾驶人有从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶嫌疑的；（四）机动车无号牌或者使用伪造、变造的号牌的；（五）当事人不能自行移动车辆的；（六）一方当事人离开现场的；（七）有证据证明事故是由一方故意造成的；（八）载运爆炸性、易燃性、毒害性、放射性、腐蚀性、传染病病原体等危险物品车辆发生事故的。在这些情况下，交警必须出现场进行调查处理。
事故成因有争议：如果当事人对事故成因有争议，或者事故情况复杂，需要交警进行现场勘查、调查取证等，交警也应当出现场。
综上所述，车辆肇事交警不出现场是否合法，取决于事故的具体情况和交警的判断。在轻微事故且当事人对事实及成因无争议的情况下，交警不出现场是合法的；但在有人员伤亡、事故成因有争议或存在其他特定情形时，交警必须出现场进行处理。如有进一步需要，您可以继续咨询我。