非婚生子女起诉遗产继承纠纷，需按照法定程序准备并提交起诉状及相关证据至有管辖权的人民法院。具体分析如下：

一. 起诉状的准备

1. 明确原告与被告信息：起诉状中需写明原告（即非婚生子女）与被告（其他继承人）的基本信息，包括姓名、性别、出生日期、现居住地址等。
2. 陈述诉讼请求：明确请求法院对遗产进行分配，并阐述自己的继承权利。
3. 事实与理由：详细阐述案件事实，包括父亲的去世时间、遗产情况、非婚生子女的身份证明以及与被继承人的关系等，同时引用相关法律依据，如《中华人民共和国民法典》中关于继承的规定。
4. 证据及证明材料：列出所有相关证据，如出生证明、亲子鉴定报告、遗产清单等，并注明证据的来源和证人的姓名、住址。

• 例如，非婚生子女需提供与父亲的亲子鉴定报告，以证明其继承权利。

二. 提交起诉状与证据 将准备好的起诉状及相关证据提交至被告所在地或遗产所在地的人民法院，并按照法院的要求缴纳诉讼费用。

三. 参与诉讼活动

1. 等待法院立案审查：法院会在收到起诉状后进行立案审查，通常在7天内通知立案审查结果。
2. 出席庭审：收到开庭通知后，按照通知的时间、地点准时出席庭审，参与法庭调查、辩论等环节。

四. 法律依据

• 《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十二条规定了起诉的条件，包括原告与本案有直接利害关系、有明确的被告、有具体的诉讼请求和事实理由等。
• 《中华人民共和国民法典》第一千一百二十七条规定了遗产继承的顺序，非婚生子女作为第一顺序继承人，享有与婚生子女同等的继承权利。

我建议：在准备起诉状和证据时，务必确保信息的真实性和完整性。如有需要，可以寻求专业律师的帮助，以确保诉讼的顺利进行。同时，也要注意遗产继承纠纷的诉讼时效，避免错过维权的机会。如有进一步需要，您可以继续咨询我。