民诉法司法解释第166条第一款规定的是保全错误时，人民法院应当作出解除保全裁定的情形。

详细解读如下：

1. 保全错误的情形：
   • 根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民事诉讼法〉的解释》第一百六十六条第一款第一项，如果人民法院在采取保全措施后发现保全存在错误，例如保全了与案件无关的财产、保全数额超出了申请范围、对同一财产进行了重复保全等，这些都属于保全错误。在此情况下，人民法院应当立即作出解除保全裁定，以纠正错误，保护被错误保全的财产所有人的合法权益。

• 例如，甲公司申请对乙公司的财产进行保全，但法院在执行过程中发现，所保全的财产实际上属于与案件无关的丙公司。此时，根据民诉法司法解释第166条第一款的规定，法院应当解除对丙公司财产的保全措施。

综上所述，民诉法司法解释第166条第一款明确规定了保全错误时人民法院应当解除保全裁定的情形，这一规定对于保障当事人的合法权益、防止司法权力的滥用具有重要意义。