这属于家庭内部的民事纠纷，建议首先尝试通过协商的方式解决。如果协商无果，可以考虑通过法律途径来维护自己的权益。下面我将从法律角度为你分析这个问题，并提供一些建议：

一. 物权法的保护

1. 物权法定原则：根据《物权法》第二条，物权的种类和内容，由法律规定。你作为车辆的所有者，对车辆享有占有、使用、收益和处分的权利。

2. 物权的保护：当物权受到侵害时，权利人可以请求损害赔偿，也可以请求承担其他民事责任。《物权法》第三十四条还规定，无权占有不动产或者动产的，权利人可以请求返还原物。

   • 生活实例：假设你的邻居未经允许把你的车开走了，你可以要求他立即归还，并有权要求他赔偿因此造成的损失。

二. 家庭关系的考量

1. 家庭内部纠纷的特殊性：虽然法律上你有权要求父母归还车辆，但考虑到家庭关系的特殊性，直接采取法律手段可能会加剧矛盾。
2. 协商优先：因此，我建议首先尝试与父母进行坦诚的沟通，了解他们擅自开走车辆的原因，并表达你的担忧和不满。通过协商，寻找一个双方都能接受的解决方案。

三. 法律途径的备选

1. 报警或起诉：如果协商无果，且父母的行为严重侵犯了你的权益，你可以选择报警或向法院提起诉讼，要求父母归还车辆并赔偿损失。
2. 证据收集：在采取法律途径之前，务必收集好相关证据，如车辆被开走的监控录像、父母的承认等，以证明你的权益受到了侵害。

我的观点：虽然法律为你提供了保护物权的手段，但考虑到家庭关系的和谐与稳定，我建议首先尝试通过协商的方式解决问题。如果协商无果，再考虑采取法律途径来维护自己的权益。如有进一步需要，您可以继续咨询我。