合同到期届满时货物所有权归属需根据合同约定及实际情况判断。以下是详细分析：

一. 合同约定优先

1. 合同内容决定所有权：根据《民法典》的相关规定，合同是双方意思表示一致的产物，其内容对双方均具有法律约束力。因此，合同到期届满时货物的所有权归属，首先应依据合同中的约定来确定。
2. 示例说明：例如，合同中明确约定“合同到期时，货物所有权归买方所有”，则无论货物是否交付，到期时所有权均归买方。

二. 无约定或约定不明时的处理

1. 交付决定所有权：若合同中没有明确约定货物所有权的归属，或者约定不明确，那么根据《民法典》第二百二十四条的规定：“动产物权的设立和转让，自交付时发生效力”。即，货物在何时交付，其所有权就在何时转移。
2. 示例说明：假设合同中未提及所有权归属，但货物在合同期限内已经交付给买方，那么合同到期届满时，货物所有权归买方所有。

三. 特殊情况的处理

1. 保留所有权条款：在某些合同中，卖方可能会保留货物的所有权，直到买方完全支付货款或其他特定条件满足。这种情况下，即使合同到期，货物所有权也不一定转移给买方。
2. 法律另有规定：如果法律对特定类型的合同或货物有特别规定，那么这些规定将优先适用。

综上所述，合同到期届满时货物的所有权归属，首先依据合同中的约定来确定；若无约定或约定不明，则依据货物的交付情况来决定。我建议在实际操作中，应仔细审查合同条款，明确货物所有权的归属，以避免不必要的纠纷。如有进一步需要，您可以继续咨询我。