您需要先检查合同条款，明确是否有关于取消支付的具体约定，若无约定或约定不明确，可尝试与对方协商，协商不成可请求法院或仲裁机构介入。以下是具体的分析步骤和建议：

一. 分析合同条款

1. 合同条款的优先性：在解决此类问题时，首先要查阅您与公司签订的合同。根据《中华人民共和国民法典》第五百零九条的规定，当事人应当按照约定全面履行自己的义务。如果合同中明确规定了取消支付的条件和程序，那么双方应当遵循这些规定。
2. 无约定或约定不明确的情况：如果合同中没有关于取消支付的具体约定，或者约定不明确，那么双方应当依据民法典的基本原则，如诚实信用原则、公平原则等，来协商解决争议。

二. 与对方协商

1. 沟通的重要性：在发现无法直接取消支付后，建议您首先尝试与公司进行友好协商。通过沟通，双方可以就取消支付的具体事宜达成一致意见，从而避免进一步的法律纠纷。
2. 协商的内容：在协商过程中，您可以提出自己的合理诉求，如要求公司取消支付、退还已支付的款项等。同时，您也应当听取公司的意见，并考虑其提出的解决方案是否合理可行。

三. 请求法院或仲裁机构介入

1. 诉讼或仲裁的选择：如果双方无法通过协商达成一致意见，您可以考虑向法院提起诉讼或向仲裁机构申请仲裁。在选择诉讼或仲裁之前，建议您先查阅合同中是否有关于争议解决方式的约定。
2. 准备证据材料：在提起诉讼或仲裁之前，您需要准备充分的证据材料来支持自己的诉求。这些证据材料可以包括合同文本、支付记录、沟通记录等。
3. 法律程序的进行：一旦提起诉讼或仲裁，法院或仲裁机构将会根据双方提供的证据材料和法律规定来做出裁决。您需要遵守法院或仲裁机构的程序要求，并积极配合其进行调查和审理工作。

四. 我的建议

1. 及时采取行动：一旦发现无法取消支付，建议您尽快采取行动，避免问题进一步恶化。
2. 寻求专业帮助：如果您对法律程序不熟悉或担心自己的权益受到损害，可以寻求专业律师的帮助。律师可以为您提供专业的法律建议和代理服务，帮助您更好地维护自己的权益。

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