小区停车刮蹭不知情走了，一般需承担全部责任，但具体责任由交警依实际情况判断。

一. 责任认定

1. 一般情形：根据《道路交通安全法》的相关规定，发生刮蹭事故后，肇事方有责任及时停车、保护现场并进行必要的救助。如果肇事方在不知情的情况下离开，但对方能确切证明刮蹭事实及肇事车辆，那么肇事方通常要承担全部责任。这是因为，虽然肇事方主观上并非故意逃逸，但客观上已经造成了现场破坏，导致交警难以精准认定责任，因此法律规定逃逸方需承担更重的责任。
2. 特殊情形：如果肇事车辆在事后主动投案并如实供述，体现了其认错态度，交警在责任认定时可能会从轻或减轻处罚。但这一处理并非绝对，具体还需根据事故现场的具体情况、刮蹭程度、行驶环境等多种因素综合判断。

二. 肇事逃逸的认定

1. 构成要件：肇事逃逸的认定关键在于行为人主观上是否明知发生了交通事故，并为了逃避法律追究而逃离现场。如果确实不知情，即没有逃避法律责任的故意，则不符合肇事逃逸的构成要件。
2. 交警判断：是否知情不能仅依据当事人的陈述来判断，交警会结合事故发生时的具体情况进行综合认定。例如，刮蹭痕迹明显，正常驾驶理应察觉，这种情况下若肇事方声称不知情，交警可能会持谨慎态度进行进一步调查。

三. 建议与后续处理

1. 主动投案：如果事后发现自己可能涉及此类事故，建议主动向交警部门投案，并如实供述事故经过，以争取从轻或减轻处理。
2. 配合调查：若收到交警部门的通知或调查要求，应积极配合，提供必要证据和线索，以便交警部门能够准确认定事故责任。
3. 承担赔偿：一旦被认定为责任方，应依法承担相应的赔偿责任，包括车辆维修费用、对方因车辆不能正常使用产生的合理交通费用等。

综上所述，小区停车刮蹭不知情走了的情况下，虽然主观上并非故意逃逸，但客观上已经造成了现场破坏和难以精准认定责任的后果。因此，肇事方一般需承担全部责任。然而，具体责任认定还需根据交警部门的实际调查和判断。我建议您在遇到此类情况时，应主动投案并配合调查，以争取更好的处理结果。如有进一步需要，您可以继续咨询我。