在子女愿意与母亲生活的情况下，法院通常不会强制判决其与父亲生活。下面我将从几个方面详细解释这一结论：

1. 子女意愿的尊重：

   • 在涉及子女抚养权的案件中，法院会充分考虑子女的意愿，特别是当子女达到一定年龄，能够表达自己的意愿时。如果子女明确表示愿意与母亲生活，法院通常会尊重这一选择，除非存在特殊情况。

2. 最有利于子女原则：

   • 法院在判决子女抚养权时，会遵循“最有利于子女”的原则。这意味着法院会综合考虑子女的成长环境、教育、健康等多方面因素，以决定哪一方更适合抚养子女。如果子女与母亲生活更有利于其成长，法院会倾向于判决子女与母亲生活。

3. 特殊情况下的考量：

   • 尽管子女意愿是一个重要因素，但在某些特殊情况下，法院可能会做出与子女意愿相反的判决。例如，如果母亲存在严重疾病、虐待子女、无法提供基本生活保障等不利于子女成长的情况，法院可能会判决子女与父亲生活。

4. 法律程序与证据：

   • 在抚养权纠纷中，法院会依据双方提供的证据和陈述来做出判决。因此，无论是母亲还是父亲，都需要提供充分的证据来证明自己更适合抚养子女。同时，法院也会考虑子女的意见和证据。

综上所述，如果子女愿意与母亲生活，并且没有特殊情况存在，法院通常会尊重子女的意愿，判决其与母亲生活。然而，在每个具体案件中，法院都会根据实际情况进行综合考量，以确保判决结果最有利于子女的成长和发展。如果你有更具体的法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。