在扫地车和汽车发生碰撞后，应立即按照交通事故的处理流程进行应对。具体步骤如下：

一. 立即停车并保护现场

• 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十条，车辆驾驶人应当立即停车，并保护现场。若事故造成人身伤亡，应首先抢救受伤人员，并迅速报告交通警察或公安机关交通管理部门。
• 举例：如果扫地车和汽车碰撞后，有人员受伤，那么首要任务是救助伤者，并立即报警。

二. 判断事故情况并作出相应处理

1. 未造成人身伤亡，且对事实及成因无争议：

    - 根据法律规定，当事人可以即行撤离现场，恢复交通，自行协商处理损害赔偿事宜。
    - **举例**：如果扫地车和汽车的碰撞并不严重，双方对事故责任无异议，那么可以拍照记录事故现场后，将车辆移至不妨碍交通的地方，再协商赔偿事宜。
   

2. 造成轻微财产损失，且基本事实清楚：

    - 当事人应当先撤离现场再进行协商处理。
    - **举例**：如果事故只是造成了轻微的车身刮擦，双方对事故责任有清晰的认识，那么可以先撤离现场，避免造成交通拥堵，之后再详细协商赔偿问题。
   

3. 对交通事故事实及成因有争议：

    - 当事人应当迅速报警，等待交通警察的到来进行事故认定。
    - **举例**：如果扫地车和汽车的驾驶员对事故责任存在分歧，那么最好的方式是报警，让交警来划分责任。
   

三. 涉及保险赔偿的处理

• 根据《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十一条，被保险机动车发生道路交通事故造成本车人员、被保险人以外的受害人人身伤亡、财产损失的，由保险公司依法在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。
• 举例：如果扫地车或汽车有购买交强险，那么在事故责任认定后，可以联系保险公司进行理赔。

四. 特殊情况的处理

• 如果事故造成了道路、供电、通讯等设施损毁，根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第八十八条，驾驶人应当报警等候处理，不得驶离。
• 举例：如果扫地车在碰撞过程中撞坏了路边的交通设施，那么驾驶员需要报警，并等待交警到场处理。

我建议：在处理此类交通事故时，保持冷静，遵循法律程序，确保自身和他人的安全。如有进一步需要，您可以继续咨询我。