撤销许可决定通常是自始无效的。这就意味着，一旦撤销决定生效，那么该许可从一开始就不具备法律效力，双方需恢复到许可决定作出前的状态。但值得注意的是，也存在某些特殊情形，撤销后果可能并非完全自始无效，而是仅对未来起作用，此前已产生的法律后果仍可能有效。

具体来说：

1. 一般情况下自始无效：

   • 撤销许可决定后，该许可视为自始未曾存在，对双方当事人均不产生任何法律效力。
   • 双方需按照撤销前的状态，进行必要的恢复或补偿工作。

2. 特殊情形下的例外：

   • 在某些特定法律规定或案件实际情况下，撤销许可决定可能并不导致完全的自始无效。
   • 例如，如果撤销决定仅涉及许可的某一部分，而其他部分仍然有效，那么撤销的后果就不是完全的自始无效。
   • 另外，如果撤销决定涉及善意第三人的权益保护，那么即使许可被撤销，善意第三人的权益仍可能受到保护。

因此，在判断撤销许可决定是否自始无效时，需要依据具体的法律规定以及案件的实际情况进行综合判断。如果你在这方面有具体的法律问题或疑虑，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况给出更详细的法律分析和建议。