自印周边售卖需要授权。以下是对此问题的详细分析：

一. 著作权法视角

根据《中华人民共和国著作权法》第五十二条，未经著作权人许可，复制发行、通过信息网络向公众传播其作品的，属于侵权行为。自印周边若涉及他人的原创作品，如未经原作者许可，便擅自复制并销售，显然侵犯了原作者的著作权，是违法的。

• 例如，如果某人自印并售卖某知名动漫角色的周边产品，但未获得该动漫作品版权方的授权，那么这种行为就构成了对原作者著作权的侵犯。

二. 出版管理条例视角

依据《出版管理条例》第九条，报纸、期刊、图书、音像制品和电子出版物等应当由出版单位出版。个人或未经许可的单位，不得私自进行出版活动。自印周边若涉及书籍、画册等出版物的制作与销售，未经出版行政主管部门的审核许可，同样违反了出版管理条例。

• 例如，如果有人自印并售卖某作家的书籍周边产品，如书签、笔记本等，且这些产品涉及到了对原书籍内容的复制或引用，那么这种行为就可能违反了出版管理条例。

三. 侵权行为的后果

侵犯著作权或违反出版管理条例的自印周边销售行为，可能面临停止侵害、消除影响、赔礼道歉、赔偿损失等民事责任。在情节严重的情况下，如违法所得数额较大或有其他严重情节，还可能触犯《中华人民共和国刑法》第二百一十七条，构成侵犯著作权罪，需承担刑事责任。

• 例如，如果某人的自印周边售卖行为被原作者或版权方发现，并被法院认定为侵权，那么该人不仅需要停止销售行为，还可能面临巨额的经济赔偿，甚至可能构成犯罪，受到刑事处罚。

我的观点：自印周边售卖需要获得相关权利人的授权，以确保销售行为的合法性。在未获得授权的情况下进行售卖，将构成侵权行为，并承担相应的法律责任。因此，我建议在进行此类活动前，务必了解相关法律法规，尊重他人的知识产权，避免触犯法律。如有进一步需要，您可以继续咨询我。