如果朋友让你们带他们的小孩去旅游，而他们自己不去，那么在旅游过程中，如果小孩发生意外或受到损害，责任归属需要根据具体情况来分析。

1. 如果你们是基于朋友的委托，且没有收取任何费用：

   • 在这种情况下，你们作为受托人，有义务按照委托人的要求照顾小孩，并尽到合理的注意义务。
   • 如果小孩在旅游过程中发生意外或受到损害，且你们没有过错（比如没有疏忽大意、没有违反安全规定等），那么你们一般不需要承担责任。
   • 但如果你们有过错，比如疏忽大意导致小孩走失或受伤，那么你们可能需要承担相应的赔偿责任。

2. 如果你们是基于朋友的委托，但收取了一定的费用：

   • 在这种情况下，你们与朋友之间可能形成了某种形式的合同关系，比如旅游服务合同。
   • 作为服务提供者，你们有义务确保小孩的安全，并尽到更高的注意义务。
   • 如果小孩在旅游过程中发生意外或受到损害，且你们有过错，那么你们可能需要承担违约责任，并赔偿相应的损失。

3. 如果你们没有基于朋友的委托，而是自愿帮忙：

   • 在这种情况下，你们的行为属于好意施惠，没有法律上的强制义务。
   • 但如果你们在照顾小孩的过程中存在过错，导致小孩受到损害，那么根据公平原则，你们可能需要承担一定的补偿责任。

综上所述，责任归属需要根据你们与朋友之间的约定、你们的行为以及小孩的损害情况来具体分析。为了避免潜在的纠纷，建议在带小孩旅游前，与朋友明确约定双方的权利和义务，并尽到合理的注意义务，确保小孩的安全。如果发生任何争议或纠纷，可以及时向我咨询，我会提供专业的法律建议和支持。