原告主体资格未认定时，不能直接进入司法鉴定程序。

在司法实践中，原告主体资格的认定是案件审理的重要前提。如果原告主体资格未得到认定，那么案件将无法继续进行后续的审理程序，包括司法鉴定程序。这是因为司法鉴定程序是在案件审理过程中，为了查明案件事实，由专业机构或人员对专门性问题进行鉴定的一种程序。而原告主体资格的认定是确定案件当事人身份和诉讼地位的基础，是案件审理的先决条件。

具体来说，如果原告主体资格未认定，法院可能会采取以下措施：

1. 要求原告补充材料：法院可能会要求原告提供进一步的证据或材料，以证明其具备原告主体资格。
2. 驳回起诉：如果原告无法提供充分的证据证明其具备原告主体资格，法院可能会裁定驳回原告的起诉。

因此，在原告主体资格未认定的情况下，案件无法直接进入司法鉴定程序。原告需要首先证明其具备原告主体资格，才能继续推进案件的审理和司法鉴定程序。

如果你对此类问题有进一步的疑问或需要更详细的法律建议，可以直接向我咨询。我专注于合同纠纷、刑事辩护、行政诉讼领域，将竭诚为你提供专业的法律服务。